سگدست در واقع لولایی است برای چرخیدن چرخ روی محور فرمان که محورش یا سیبک است یا میل سگدست. همچنین، سگدست وظیفه‌ نگهداشتن چرخ‌ها را بر عهده دارد.

در واقع دیسک‌های ترمز ، فرمان اتومبیل، میل کمک، اتصالات چرخ‌ها و توپی چرخ همگی به سگدست بسته می شوند.

شغالدست نیز قطعه ای جهت اتصال و نگهداشتن سیبک فرمان خودرو و همچنین میل کمک و میل فرمان.